2m前瞻激光......

jack_channel · 发表于 2011-8-2 01:36:46

大前瞻可以做固定的呗，作为赛道预判，算法里面写一下滤波就行了...

新手大兵 · 发表于 2011-8-2 02:41:36

2m的前瞻对很多学校来说确实是比较难做到的，可以先尝试一下

568581185 · 发表于 2011-8-2 10:56:02

这么暴力啊

TEC · 发表于 2011-8-2 11:50:24

回复 14# imhaihao

前辈，您是怎样对的，请指点迷津

zj656499280 · 发表于 2011-8-2 12:34:08

回复 1# jack_channel

这个对激光头有没有伤害啊？

晋豹奔跑 · 发表于 2011-8-2 12:46:52

回复 24# TEC

打个简单的比方吧，你走路，一定看的是身前2-10米的距离，如果你走路看的是50米以外的东西，第一，没用，第二等你走到的时候会产生变化。
因此，前瞻并非越远越好，而是需要与你的控制能力对应，与车速对应。
所以，做只能车不要以为追求前瞻，要根据需求来确定方案。

jack_channel · 发表于 2011-8-2 12:59:30

回复 25# zj656499280

额.还没有把电流用到极限呢...最多能承受70ma的电流，现在才50ma...大了就有危险

jack_channel · 发表于 2011-8-2 13:00:54

回复 26# 晋豹奔跑

额，上面做个大前瞻的纯粹是做个赛道的预先判定不可以吗？主要还是靠下面的摇头来巡线...

电工小强 · 发表于 2011-8-2 13:02:57

回复 9# TEC

哈哈，摆头车远了就不行了，除非可以随赛道调整前瞻，比如你车子在小S时前瞻1M的话就会出错，还有就是在曲率半径50CM的弯时，你看看你摇头舵机打多大角，如果你车子在赛道真中间舵机就要摆180°，这时你的激光点就差不多全部在黑线上了，这还是最理想的情况，个人觉得前瞻控制在60比较好，直道可以想别的办法加大前瞻

晋豹奔跑 · 发表于 2011-8-2 13:16:08

回复 28# jack_channel

呵呵，当然可以。
我回答的是他问为什么舵机控制不需要用太远的前瞻。

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