激光信号读入AVR128单片机问题

小鱼

前几天我做的激光，可以发射和接收，但是不知为什么读入单片机时，把信号一接进入小车就不走，但是拔掉信号线就可以。请问是什么问题。
我的设置我用PF作为信号口：
void main()
{
     DDRG=0X1B;电机
   DDRE=0X30;//电机PWM
  DDRE|=0X00;//四个角
  DDRB=0XE0;激光PWM
  DDRC=0X00;//灰度前检测卡
  DDRA=0X00;//灰度后检测卡
  DDRD=0X00;红外
  DDRF=0X00;//激光信号
while((PINF&0X40)!=0X40) motor_q(80,80,0x11);
wait(20);}
motor_q电机的函数
wait停止

激光设置：
void jiguang(void)
{
  PORTB=0XE0;
  TCCR1A=0X6B; //启动定时器1，使用无分频
  TCCR1B=0X19;
  OCR1A=87;//频率为 180k
  OCR1B=18;
  OCR1C=18;
}

小鱼

我现在做的是单个激光