关于PWM和舵机的算法和程序

水星小鬼 · 发表于 2010-4-21 21:37:53

PID算法是怎么搞的？

何必问天 · 发表于 2010-4-21 21:57:10

等待

逗、、 · 发表于 2010-4-21 22:44:43

hehe~~~ ding

dzy130120 · 发表于 2010-4-22 11:09:28

我用的是线圈求差值，然后再通过一个正比例函数转换成与舵机占空比相匹配的数值这个数值就相当于传感器采集到的当前车所处位置也就是反馈值，然后再调用PID。那个正比例函数要根据实际情况来确定

lichuanming · 发表于 2010-4-23 19:44:46

慢慢来

lhqx · 发表于 2010-4-29 21:32:23

我觉得应该是把采集来的电压信号转换成16位的数字信号

spakee · 发表于 2010-4-30 20:13:26

这个估计是最难的问题了，我也纳闷中、。。。

fukai555 · 发表于 2010-5-1 21:35:32

看看。。。。

fukai555 · 发表于 2010-5-1 21:35:48

看看。。。。

fukai555 · 发表于 2010-5-1 21:35:59

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。

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