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楼主: whut_wj
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飞思小车PID控制的通俗理解[2]

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发表于 2012-4-25 11:43:48 | 只看该作者
大家别只顾着顶啊,那个B的系数的符号应该是负号啊!看到好多资料上结论都是这样的,开始也被误导了,查阅了一些资料,推算下公式,发现真的是错的。记住!是负号!
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发表于 2012-4-25 13:30:04 | 只看该作者
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发表于 2012-4-25 20:52:00 | 只看该作者
忘楼主以后多多指教!
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发表于 2012-4-28 17:04:53 | 只看该作者
很好,学习了
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发表于 2012-5-1 13:54:44 | 只看该作者
比书上的通俗,至少我是看懂了,谢谢楼主了!
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发表于 2012-5-7 20:39:46 | 只看该作者
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发表于 2012-9-2 09:56:31 | 只看该作者
学习啊!!1:Q
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发表于 2012-9-2 12:19:20 | 只看该作者
看看
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发表于 2012-10-16 11:17:57 | 只看该作者
讲得很好!!1
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发表于 2012-10-28 19:04:47 | 只看该作者
好~~~
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