摄像头图像采集

lishengfei · 发表于 2010-3-28 18:51:20

150个点全是有效点，现在就是RAM不够，不能够再缓存图像了，如果我们采集一行就处理一行，那样我们又只有一次利用图像的机会，对后面检测十字交叉和起跑线很不利，你说的关闭中断，那样的话会增加控制周期，如果过40ms才控制一次，那还不如不要这么高的分辨率，还有用SD卡读取和存储速度跟不上

时代还怪 · 发表于 2010-3-28 20:07:11

高手高手快来吧！

时代还怪 · 发表于 2010-3-28 20:07:37

这是个很严重的问题啊！

时代还怪 · 发表于 2010-3-28 20:10:11

看了回复，但是觉得问题还是没有解决啊！

pooorfoool · 发表于 2010-3-29 09:34:36

采集一行处理一行，你才采集了40行，大约隔5行采集一行，这5行的时间你干嘛用了？我们可以做到一行采集200个点，并且处理完。程序你自己去想吧。200*50的图像我处理后信息不丢失，最多不超过1K字节。

zzy2099 · 发表于 2010-3-29 17:13:41

扩展RAM是误导人的，读写FLASH也是误导人的，

lishengfei · 发表于 2010-4-1 12:39:34

你说的采集一行，就处理一行，那我们只有一次利用图像的机会，后面我们提取十字交叉和起跑线还得重新来扫描一次图像，但那是我们已经没有机会再来扫描图像了

jiutian0396 · 发表于 2010-4-6 19:43:09

不建议采集那么多点

maowb123 · 发表于 2010-4-6 19:58:39

书上曰：75*24 的分辨率已经能满足控制需要，s12 8kram存若干75*24 是没有问题的

pooorfoool · 发表于 2010-4-7 10:42:26

回复 27# lishengfei

采集一行处理一行的意思是，将该行的黑块位置和大小记录下来，一个黑块只要两个字节吧，假设一行有5个块，那么一行最多10个字节就ok了，然后等整幅图像采集完，可以从保存的黑块里找出赛道，起跑线，交叉等等，相当于采集一行，就对一行进行压缩。

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