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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 求PID速度控制程序，谢了

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楼主: vickyw

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求PID速度控制程序，谢了

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发表于 2010-4-8 11:00:22 | 只看该作者

个人认为PD控制舵机较好~

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发表于 2010-5-7 19:44:19 | 只看该作者

就是对应不同的位置对应不同的角度

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光棍

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发表于 2010-5-8 15:13:07 | 只看该作者

来打酱油

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发表于 2010-5-8 17:31:21 | 只看该作者

同求

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发表于 2010-5-8 17:31:23 | 只看该作者

同求

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发表于 2010-5-8 17:31:35 | 只看该作者

同求

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发表于 2010-5-8 21:58:28 | 只看该作者

?44

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发表于 2010-6-1 15:22:07 | 只看该作者

舵机用增量式的pi就够了

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发表于 2010-6-1 19:24:25 | 只看该作者

B车的机械结构不好啊，右转和左转舵机打同样角度，车子的转弯效果有很大差别

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发表于 2010-7-7 10:16:39 | 只看该作者

饿。。。控速我都无语了。。。

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