新手关于XS128控制舵机的问题。

霜~哀伤 · 发表于 2010-3-24 22:40:01

如题，咱今年参加了新开的电磁组，东西基本要自己学了，老师其实也不大懂，只能来这里问问有米有人能帮帮我~
我知道舵机是通过片子转换成PWM来控制，我就想问：
在装传感器给片子A/D口输入电压差之前（ATD上有4个和电源有关的，另外16个口到底输入哪个口？），
我想先写段程序来控制片子在3段时间内转为不同的角度，直线——往左——往右，我知道可以控制如B口1 、0位输出低电平来点亮LED，
所以我想是不是也是控制片子上的某几个口输出来变换不同的PWM给舵机？）
以上！希望和我一样从小白到学会的高手帮帮我！

cat888 · 发表于 2010-3-25 07:43:16

同白。一起努力吧

hnjywjw · 发表于 2010-3-25 09:54:04

不是的。
PWM控制的原理你要明白，S12是通过改变PWMDTY这个寄存器来改变方波的脉宽来实现控制，而不是转换不同的通道（那样的话不是只有8种PWM了吗？）。具体你要查一下Datasheet

本色英雄 · 发表于 2010-3-25 19:59:31

你要好好看看有关舵机的说明，一般像S3010这种舵机，用PWM控制的话要注意控制PWM的周期为18ms到20ms左右，然后控制PWM的占空比即可控制其转向，1.5ms为中间，1ms极限右，2ms极限左。这就需要对PWM的周期寄存器PWMPER和占空比寄存器PWMDTY操作，具体看相关技术报告或者看datasheet。

hnjywjw · 发表于 2010-3-27 15:37:37

回复 4# 本色英雄

是0.5ms与2.5ms为极限的左右。。。

kanlang · 发表于 2010-3-27 15:54:34

学习中

cat888 · 发表于 2010-3-28 09:06:55

回复 5# hnjywjw

这个你做过实验吗？我们的舵机大约就是1ms 1.5ms 2ms。

霜~哀伤 · 发表于 2010-3-28 16:45:29

饿，背了几天的功课，我在做完PWM模块各个寄存器定义之后，写了个子函数控制PP0输出相应的占空比。。。
我的差不多是690多HZ的中间值，谢谢大家了！一起努力吧！

feiyang1989 · 发表于 2010-3-29 00:15:20

学习中

lansedeyueliang · 发表于 2010-3-29 18:18:08

学习中

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