新手关于XS128控制舵机的问题。

zmsok163 · 发表于 2010-3-31 21:17:34

前几天调不出来还以为舵机坏了

hnjywjw · 发表于 2010-4-1 13:30:45

回复 7# cat888

做过实验的，我指的是舵机，而不是舵机装在车上时轮子的转向。

霜~哀伤 · 发表于 2010-4-1 15:02:07

回复 12# hnjywjw
h童鞋，问你下哦：

双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是，毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要，意思就是信号的周期只要在14到20毫秒间就OK，但是如果要让舵机转到正中，一周期内高电平持续时间必须是1520us,并且这个值跟周期无关，周期取14ms,脉宽要取1520us，周期取20ms,脉宽还是得取1520us。

这里面的1ms 1.5ms 2ms，是不是指666hz的时候舵机转到中间，1000HZ 500HZ在左右，和占空比没关系?我还想过用频率来调中心点。
现在跳的是670HZ 50%占空比在中间。。。。。。想问的是周期范围指的是每个信号的周期数咯？1ms 1.5ms 2ms说的到底是什么。。。
我有点傻，见谅。

兰博 · 发表于 2010-4-1 15:25:49

学习中我们老师也是让我们自己学自己搞他对这个也不懂

xiaohaipolang · 发表于 2010-4-1 21:36:16

回复 7# cat888
做过我们的是0.5 2.5

hnjywjw · 发表于 2010-4-3 22:43:50

回复 13# 霜~哀伤

这个频率是固定的，一般是100Hz或50Hz，而1.5ms，2ms等指的是正脉宽

jession4 · 发表于 2010-4-8 23:32:15

学习了

jiutian0396 · 发表于 2010-4-11 09:22:20

学习中

fallenink · 发表于 2010-4-18 21:24:10

学习中。

a497945491 · 发表于 2010-6-21 18:43:31

学习……

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