小车在跑的时候，有时候会抖动，这是为什么？

MonsterK · 发表于 2010-3-29 18:31:57

有时候会完整的跑下来，有时候就会跑着跑着就抖动了，舵机也不听使唤了，请各位高手给与指点，谢谢啦！

ningzhaoke · 发表于 2010-3-29 18:43:46

你的是电磁小车吗?

sdlihuan004 · 发表于 2010-3-31 19:39:53

围观

rommel_monica · 发表于 2010-3-31 19:40:57

是电磁组的吗？

MonsterK · 发表于 2010-4-1 00:19:24

不是啊，光电组的

786892880 · 发表于 2010-4-1 00:43:38

回复 1# MonsterK

我们这边情况也差不多哦，它的信号很难精确分辨。如果匀速跑可以比较稳定，加上pid就抖动很厉害了。我的qq是786892880 有时间我们探讨一下。。。

88weig · 发表于 2010-4-4 17:06:32

88weig · 发表于 2010-4-4 17:06:39

jiaxin · 发表于 2010-4-4 20:35:51

应该是电机装的不合理吧，可以调试一下电机位置

flyer1988hh · 发表于 2010-4-4 22:42:11

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