遗憾结束，我们需要的只是一点点运气。。。。

饭醉分子 · 发表于 2011-8-23 08:56:14

有时候盲目追求宿舍确实带来很大隐患，但留给你们的时间太短，这是一个奇迹了，调车拒绝模仿中国高铁，加油

HZY08 · 发表于 2011-8-23 09:10:54

太遗憾了，第21名，顶楼主，听说你们回去加了主动悬挂，成绩直接提高2-3S，而且小S处理的很好，小S直走，但好像处理的得有点过了，小S的处理，造成最后一段曲率不同的弧，出了问题，速度和转角没配合恰当，加油！

dabegen · 发表于 2011-8-23 12:17:06

楼主在半个月里面大改方案的勇气和锐意进取的精神俺非常佩服·而且在这半个月内能有明显的提升·是很不容易的·毕竟还不知道主动悬挂好使不·但是跟我们用对管检测坡道的方案相比·你们的方案是非常成功的！你们有勇气也有创新·也许楼主差的就是一点时间来完善细节·对于21名这个尴尬的名次·同为西部学校的我们也感到非常遗憾·希望贵校明年卷土重来！

zhmjm · 发表于 2011-8-23 12:54:34

很感动！我们每一个智能车人，经历了大学里最有意义的事情，从校内选拔，分赛区，国赛，还有实验室……这都是大学里最美好回忆！我想说，不管在哪里，我们都要发扬着我们做车时的精神：再快0.01s！

zhmjm · 发表于 2011-8-23 12:55:27

很感动！我们每一个智能车人，经历了大学里最有意义的事情，从校内选拔，分赛区，国赛，还有实验室……这都是大学里最美好回忆！我想说，不管在哪里，我们都要发扬着我们做车时的精神：再了再快0.01s！努力奋斗！

sonwendi · 发表于 2011-8-23 13:51:21

哎，我们摄像头第二十一名，三次机会太宝贵，分配的不太合理~

snowbutterfly · 发表于 2011-8-23 23:02:51

回复 32# HZY08

这其实大家误解了，主动悬挂处理恰当的话，的确会对转角有好处，但很不好调节，力度控制很不直观，如果处理不好，它带来的副作用也是很烦人的，这也会是赛车不稳定的一个因素，因为扭动车体的时候，重心分配是不好用视觉直观看出的，而且不同的速度，需要的力度也是不一样的，因为比赛的时候，是不可能用一个速度恒速跑的，速度的不断切换，和车体重心的来回摆动，就会使赛车产生甩尾和震荡，就会让你有在车尾增加配重，消除甩尾的想法，但增加车重，这绝对是下下签！！如果时间充足，大家可以试一下，但如果像我们一样，时间紧迫不够用，建议大家不要采用！
我们这次比赛的不稳定，这其中的不安定因素必然也有这个，而且我们也没有把很多时间花在这个上，主要是对程序的算法进行了优化，而且主动悬挂是用开环的，如果辅助转角的话，在直线高速入弯的时候，会翻车！真的会180度翻车。。。。如果优化直线转角，弯道转弯角度就会不够，时间仓促，我们也没有想出很好的办法给闭环控制。。。。如果大家能有好的办法解决这个问题，还请大家不吝赐教！！
以上均为我们实际经验和教训，没有任何夸张虚假信息，愿与大家共同分享，希望大家共同探讨进步！！

snowbutterfly · 发表于 2011-8-23 23:03:58

回复 36# sonwendi

策略也是一种很深的学问，我们都需要谨慎考虑的！！共勉！！加油！！

snowbutterfly · 发表于 2011-8-23 23:05:26

回复 35# zhmjm

这无论如何都是人生地一种宝贵财富，只有经历过才会刻骨铭心！！加油！！

zzy2099 · 发表于 2011-8-24 06:28:31

回复 37# snowbutterfly

多谢共享，明年玩玩悬挂的

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