发下我们国赛C题超车的视频纪念我本科电设生涯的结束

doramin · 发表于 2011-9-6 13:21:34

本帖最后由 doramin 于 2011-9-6 13:26 编辑

思路：左侧用两个传感器寻内迹，超车区检测到五道杠之后6个传感器协调工作，大家看视频应该能明白，反正一点延时程序都没用。前后车通过超声波和无线来控制车距
不要笑我们速度慢，除了超车区用的可都是满占空比，唯一问题就是电池电量低了超车区被超的车容易停住（其实也没停，看轮毂能看出在转），去山大前一晚上测试30圈没问题

结果评测的时候不能用自己的跑道（听说下午3点以前可以用，只是听说..），人家山大准备的跑道全是木板带条纹的，有一个竟然还是黑的，传感器适应不了，一圈没跑完。现在觉得飞思卡尔真的很公平，最起码你能知道别的学校是在什么样的场地上跑的，对裁判有意见可以发短信也可以找仲裁组。

还是怪自己太大意，焊好的测试电路都没带，搞得我们需要盲调传感器，不过现在也没什么遗憾了，上午去实验室了下东西，把跟随自己几年的各种装备送给了下一级，连感慨的时间都没有，就直奔图书馆拿起了复习全书...考研，加油！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxNzI3ODIw.html

Sseed · 发表于 2011-9-6 15:10:04

回复 1# doramin

呵呵，你自己铺这个跑道肯定不符要求啊。
我们完全就是细木工板的表面，在家跑得很好，超车很快。到了山大照样不适应，悲剧了。
感觉C题出得没啥意义。

shuaige19900407 · 发表于 2011-9-6 20:48:54

策略和我们的一样啊，速度也差不多，哈哈

kurui365 · 发表于 2011-9-6 22:08:54

规定只是说的是细木工板，没有规定可以刷成白色吧？

doramin · 发表于 2011-9-6 22:25:36

回复 2# Sseed

其实我们的传感器检测木头也没事，不过比赛前听哪个天杀的说可以用自己的跑道也可以铺kt板，所以就没带调试电路...
老师你们成绩如何？

doramin · 发表于 2011-9-6 22:26:16

回复 3# shuaige19900407

巧了，连传感器位置也一样？

doramin · 发表于 2011-9-6 22:26:55

回复 4# kurui365

一开始听人说可以用自己的赛道，也没说不可以刷，所以就干了

chilong1212 · 发表于 2011-9-6 22:44:35

你们的车感觉不太好，我们做的是选广茂达杯机器人大赛前几年留下来的车模，用红外对管+红外蔽障+无线。算是完成了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxMzQxNDIw.html

chilong1212 · 发表于 2011-9-6 22:49:30

个人感觉轮子好控制，坦克不好弄。车模要是选好了，应该会不错的！

gh277391 · 发表于 2011-9-7 12:20:53

是不是S12弄成的哦
能够用S12把超声波和无线弄出来并且很稳定就很不错了
我们刚开始用的超声波但是不稳定
无线就51和430实现了但不恩呢个双向通信
呵呵
希望LZ能分享一下 S12的无线模块和超声波

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