飞思卡尔电磁组组委会所给方案(3个传感器)，绝对实用！

彩色的黑

坑人不买

时光茶居

clan

坑爹把你，就这么交流的？

一笑二过

感觉没什么用。。。。。

278193292

这个是查表的，有点弱。核心代码如下。跟大家分享一下~

void signal_Ctrl()    //signal capture and dispose
{
    middle=Mult_covert(5);
    right=Mult_covert(1);
    left=Mult_covert(7);
  if((2000<middle)||(middle+left+right>5600))//Only middle can be detected
  {
       flag1=1;
      Ctrl_pwm(7,7);
  }
      
    else if((1500<right)) //just right sensor capture the signal
      {
           flag2=1;
          Ctrl_pwm(4,7);   //turn right 21 degree
      }
      
     else if(1500<left)   
      {
           flag2=1;
          Ctrl_pwm(10,7);   //turn left 21 degree
      }  
     
       else  if((600<left)&&((middle+right)<300)) //just left sensor capture the signal
       {
             flag3=1;
           Ctrl_pwm(14,7);   //turn left 35 degree
       }
         else  if((600<right)&&((middle+left)<300))
         {
              flag3=1;
             Ctrl_pwm(0,7);  //turn right 35 degree
         }
}

liguangya

:@:@:@:@:@:@:@:@:@:@

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XcqRomance

坑爹！看不懂！

智能车设计

怎么办
  
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:P:P:P:P:P:P刷1