激励式和起停式驱动方式

☆_。寒泉..+

版主说的高低电平是控制正反转的IO口，我的意思是说在ＰＷＭ方波一个周期内的高低电平
quzhanguang 发表于 2011-10-6 01:59

我做过测试，用开关，“开”状态是电机接电源，”关“状态是电机正负极接一起，就是电机短路，然后"开",此时电机转的很快，然后把开关关掉：电机马上就停了，然后我有测试了把电池卸下来，就是不把电机短路，然后电机不是很快就停下来了，结果就是：把电机短路就是所谓的刹车，而且转速越快，刹车越明显，然后，上面所说的都是在轮胎悬空的情况下，我又实际在地面上测试了一下，由于车有惯性的原因，刹车就不是很明显，大约刹车路程是正常停下来路程的75%，效果也不怎么样，刹车，还是选择反转吧

☆_。寒泉..+

回复  turf456


    跪求凤姐对小弟帖子提到的，短接能否起到制动的作用发表下看法
quzhanguang 发表于 2011-10-6 01:39

   

我做过测试，用开关，“开”状态是电机接电源，”关“状态是电机正负极接一起，就是电机短路，然后"开",此时电机转的很快，然后把开关关掉：电机马上就停了，然后我有测试了把电池卸下来，就是不把电机短路，然后电机不是很快就停下来了，结果就是：把电机短路就是所谓的刹车，而且转速越快，刹车越明显，然后，上面所说的都是在轮胎悬空的情况下，我又实际在地面上测试了一下，由于车有惯性的原因，刹车就不是很明显，大约刹车路程是正常停下来路程的75%，效果也不怎么样，刹车，还是选择反转吧

quzhanguang

激励式和起停式在电机频率足够高的情况下是可以等效的。你分析的都是在电机频率不够高的情况下的效果。在电 ...
aytc100 发表于 2011-10-6 02:26

    可有实例？

sonwendi

回复 9# turf456


    7960可以用普通IO调节方向？我记得298才有内部集成的这个功能，而且298一片是全桥，7960一片是半桥。我不明白的是如何实现低电平电机两端短接？

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等等，我再测试一遍，好像效果还不错，

☆_。寒泉..+

回复 24# sonwendi


   IO口那么多。多用几个也无所谓啊

turf456

回复  turf456


    7960可以用普通IO调节方向？我记得298才有内部集成的这个功能，而且298一片是全桥 ...
sonwendi 发表于 2011-10-6 13:00

    当然是两片7960组成全桥啦~~一片接入pwm，另一片接io口控制方向，假设控制方向的片子拉低，电机正转，pwm口高驱动，低短接。
如果控制方向的片子拉高，电机反转，pwm口低驱动，高短接

sonwendi

回复 27# turf456


    这样电机就不是双极性驱动了吧？而且，低电平短接，还是有制动时候的电流流过单片机的IO口，这样可不可靠？

turf456

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    这样电机就不是双极性驱动了吧？而且，低电平短接，还是有制动时候的电流流过单片 ...
sonwendi 发表于 2011-10-6 13:56

    电机电流始终在H桥里，怎么会跑到单片机IO口里呢。

☆_。寒泉..+

测试有结果啦！我用c车，然后是改装遥控的，所以比较沉，重量大，惯性大，当然也大不多少。说正题，测试结果：我把车开到最大速度，然后把车电源断掉，滑行大约10左右，而短接滑行也就不到3m，也差不多了，所以是滑行的30%，效果好是很明显的