刚焊好的128芯片 PWM7不能输出正确的波形怎么回事？

姜小姜VS · 发表于 2011-10-23 00:27:55

本帖最后由姜小姜VS 于 2011-10-23 00:32 编辑

刚焊好的128芯片 PWM不能输出正确的波形怎么回事？
别的I/O口正常。光电的
这是源程序：void PWM_Init(void)
      {

                  //PWM01转向舵机 PWM45 摇头舵机,PWM23 电机  PWM7激光 180KHZ
                  PWME=0x00;
                  PWMPOL=0xf7;                               //根据电机驱动逻辑更改CON1的极性
                  PWMCTL=0x70;
                  PWMCAE=0x00;
                  PWMPRCLK=0x11;                            //2预分频    fBus=25M
                  PWMSCLA=5;
                  PWMSCLB=1;                               //10分频
                  PWMCLK=0x7f;                               //CON7 使用CLOCK B CON1~CON6 使用CLOCK SA CLOCK SB

                  PWMPER6=200;                               //5.5us,180KHZ
                  PWMDTY6=200;                               //占空比

                  PWMPER7=200;                            //25 目前占空比是18%
                  PWMDTY7=50;    //30% ,42 35%,49  40%,56 50%,70

                  PWMPER01=50000;                            //50HZ  转向舵机
                  PWMDTY01=SERVOR_MID;

                  PWMPER45=4464;                            //50HZ  摇头舵机
                  PWMDTY45=LASERSERVOR_MID;

                  PWMPER23=10000;                         //2.5Khz
                  PWMDTY23=10000;
                  PWME|=0xff;                               //PWM使能
      }