第七届摄像头新想法

疯三 · 发表于 2011-11-3 08:17:05

   虽说比赛的规则却是变化了，赛道的道路信息提取有了新的变化，但是黑白的对比还在那里，只是他们的位置发生了变化。对于前几届的中心线的提取方法已然不是最好的方法了，由往届的单条中心线变为现在的两条边界线。
      未尝不是一件好事对于摄像头组来说，有两条可以确定跑道的标志了，本人经过一点思考，当然只是好奇的想法，两条边界，用两个摄像头怎么样，左边一个，右边一个，当然为了不让摄像头的资源不浪费，一个摄像头可以采集近处的跑道信息，一个可以扩大前瞻，这样在遇到十字交叉口时，就可以使用其中一个摄像头的信息作为赛道信息了！
      这只是本人的一些遐想，对于上一届我们自己的程序做一些修改加强应该不难实现，当然两个摄像头就必须解决内存的问题，可以通过减小采集行数来减小内存。当然核心板的处理速度必须加快，现在我所看到的可以用100M的速度，对于我们上届的40M绝对是一个质的飞跃，速度起来了，两个摄像头算什么，三个也不再话下。
   当然，往事已去，新的一届我也是无缘参加了，祝各位在第七届里开拓思维，代码强悍短小精悍！结果不是最重要的，新的想法新的征程！加油！