黑线提取求助

pooorfoool

现在缺乏一个策略，能够有效排除干扰点。我知道用黑线宽度可以排除一些，但是当在弯道或者反光的时候，黑道的宽度要经过复杂的计算，我想能不能用提取出来的黑点的位置来排除。我用过好几种方法，但是适应能力不是很强。
###不想用黑道宽度这个条件，因为算起来复杂，下面给个例子
原始图像
提取到的点

提取到的赛道

怎么排除掉错误点?要进行什么运算？？

librae8226

根据黑线趋势预测方向！

cys179

建议研究一下第三届上大的技术报告，他们黑线提取的方法很好。滤波能力很强。主要思路就是跟踪边缘检测法。

补充内容 (2015-4-23 09:11):
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nc2367334102

楼上不错。