无聊得蛋疼了..拿上届的C车来小试一下两轮平衡..

jack_channel · 发表于 2011-11-4 20:24:06

楼主威武啊~~带给我们福音了

kayats · 发表于 2011-11-4 20:25:38

回复 11# jack_channel

勇敢尝试哈..

958084514 · 发表于 2011-11-4 20:39:47

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-11-4 20:56:51

~~~挺好的~~~真心请问LZ这么短的时间用的是什么算法就能实现简单的平衡了，加速度和陀螺仪是如何配合的，更侧重于哪个？谢啦谢啦

kayats · 发表于 2011-11-4 21:01:46

回复 14# xjtuzhanghongji

短时间内信陀螺仪,长时间信加速度, 互补.. 不能说侧重信哪个, 其实哪个都不准...

PS: ENC-03 温漂的确不是一般的严重...

maxiaohe · 发表于 2011-11-4 21:36:17

羡慕不已。。。。。。。。。。。。。。。。

你可知 · 发表于 2011-11-4 21:36:59

挺你

bloong · 发表于 2011-11-4 21:51:44

牛X

lrbdh · 发表于 2011-11-4 22:51:24

niu

lrbdh · 发表于 2011-11-4 22:53:14

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