关于摄像头的选择

dahuiwang2009

还是CCD好！！！

wanglichao

回复 7# vic_hong 兄弟哪个学校的？？？看来对数字摄像头很了解哦，重写SCCB寄存器？？？

vic_hong

回复 12# wanglichao


    写SCCB不是难事，第三届就有人那么干了。貌似上淘宝买OV7620都有SCCB的资料送的。

竹子

回复 9# vic_hong


    觉得那只是在直线的时候可靠而已。。。到了急转弯的时候很可能会丢了一条线，纠结就在这时候万一吧左边的线当成右边的（或者右当左）先就全完了。。不过还得等车都弄好试验就知道了。。

竹子

回复 9# vic_hong


       觉得那只是在直线的时候可靠而已。。。到了急转弯的时候很可能会丢了一条线，纠结就在这时候万一吧左边的线当成右边的（或者右当左）先就全完了。。不过还得等车都弄好试验就知道了。。

竹子

竹子

觉得那只是在直线的时候可靠而已。。。到了急转弯的时候很可能会丢了一条线，纠结就在这时候万一吧左边的线当成右边的（或者右当左）先就全完了。。不过还得等车都弄好试验就知道了。。

vic_hong

回复 17# 竹子


   “区分的办法我觉得是从车前往后搜线，在开始的时候就用是否大于图像中值来判断左右，这样搜出来的线就能分清左右了。”
    不管搜到几根线，在前端（离车头最近），应该是能够用是否大于中值来判断出来的，后面的都是基于前端的搜索，所以只要前端分清了。后面是没问题的。不管怎么样，摄像头的视野尽量保证前端始终能看到一条线，盲区尽量小，如果前端出现在离车比较远的线是不能要的。
    我还想到，是否可以使用前端的几个点的拟合的直线，通过判断原点在直线的左边还是右边来判断左边缘还是右边缘。
    这些也只是想想而已，也没实际做过，估计还有一些细节的问题没考虑进去。
    想来想去，还是尽量保证看到两个线比较好。以前有黑线宽度的限制，不管背景的话，现在貌似只有白块宽度的限制了，搜到的边缘能不能用还得有一个判断标准，保持、去干扰等问题估计都很麻烦。

哎呦，不错噢

FlyG_T

学习！