第七届飞思卡尔光电组传感器排布

waterwaves · 发表于 2012-2-18 10:33:46

很那做到同时检测双线啊！

怀念商君 · 发表于 2012-2-18 11:11:34

WangLunShuer 发表于 2012-2-18 10:28
激光扫描整个赛道白色区域，遇到黑线即调整方向，这样就不用以黑线为基准了。大伙给个评价?

我也是这么想过，但就怕容易跑出跑道

WangLunShuer · 发表于 2012-2-18 19:26:03

大伙有没有创新些的方案？

帅得罚款 · 发表于 2012-2-22 16:46:18

光检测白的，遇到黑的就调整的话！会不会跑成S型的，反而提不起来速度啊？

txkwsw · 发表于 2012-2-22 20:06:11

帅得罚款发表于 2012-2-22 16:46
光检测白的，遇到黑的就调整的话！会不会跑成S型的，反而提不起来速度啊？

PID啊，看你的算法咯~

fengxiao90123 · 发表于 2012-2-22 20:50:50

用一个舵机摇头吗还是要用两个舵机

鸟在人间 · 发表于 2012-2-22 21:01:33

依旧是入弯问题

杨志鹏 · 发表于 2012-2-23 12:05:55

只照一根线应该不错别跑出轨道了

lx324310 · 发表于 2012-2-24 19:01:23

难道一定要打垂直线吗？斜线不行吗？

马合店村 · 发表于 2012-2-25 14:25:35

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