关于两轮小车的重心问题

longwu357 · 发表于 2011-11-13 15:56:11

这个问题确实需要好好讨论，希望能一起各位高手的重视的……求指导

赤脚童子 · 发表于 2011-11-14 12:37:23

路过！

dzy130120 · 发表于 2011-11-14 13:23:39

重心高利于平衡控制，可以用参数根轨迹证明，但是重心高对电机性能要求也就高了，二者是矛盾关系

ax1104 · 发表于 2011-11-14 21:17:02

我个人觉得重心低较稳定，但机动性不好，反应不够灵敏；重心高，机动性好，可以提供更多的加速度，但是对控制的要求比较高

gagoo · 发表于 2011-11-14 23:32:43

回复 7# 我の小车

六楼给你开玩笑呢……重心高了从倒立摆的角度看容易控制，但转弯是个问题……

我の小车 · 发表于 2011-11-16 10:54:55

回复 25# gagoo

恩恩，知道，没事，谢谢你的提醒呢，

moniqi95 · 发表于 2011-11-16 21:37:27

回复 4# 泠枫飞扬

重心低才有好的灵敏度矮胖子只要跨一小步就能稳住但是如果是高个子就得跨一大步

moniqi95 · 发表于 2011-11-16 21:41:30

另外重心高了由于车子是立的，高重心更容易受到风阻的影响。重心高也不好加减速，这个就要求把前瞻做的更远，也不利于车子过弯。我觉得重心要分一部分在水平方向上。

我の小车 · 发表于 2011-11-24 09:54:49

回复 28# moniqi95

恩恩，是呀，是要好好权衡一下利弊的

David_King · 发表于 2011-11-26 09:41:37

无语了，重心到底怎么调呢？

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