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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 我也传一点资料吧~陀螺仪加计融合程序~

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楼主: sonwendi

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[策略类] 我也传一点资料吧~陀螺仪加计融合程序~

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121^#

发表于 2011-12-26 10:19:27 | 只看该作者

感谢楼主分享啊，不过楼主那个滤波器在的，Q_angle,Q_gyro，这两个参数是怎么定的呢？

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122^#

发表于 2011-12-27 16:03:43 | 只看该作者

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CROSS

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123^#

发表于 2012-1-1 03:18:47 | 只看该作者

顶一个

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124^#

发表于 2012-1-1 11:08:15 | 只看该作者

这个有用吗？

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125^#

发表于 2012-1-3 21:03:09 | 只看该作者

谢谢

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发表于 2012-1-4 16:04:12 | 只看该作者

谢

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127^#

发表于 2012-1-5 15:04:24 | 只看该作者

顶！！

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128^#

发表于 2012-1-6 22:07:19 | 只看该作者

好，感谢

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发表于 2012-1-7 11:03:28 | 只看该作者

学长啊，顶起

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130^#

发表于 2012-1-9 16:07:12 | 只看该作者

不错呀有点头绪了

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