首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 去年刚开始做车时用的pid资料，还有自己编写的一段底层 ...

1 2 345 6 / 6 页下一页

发新帖

楼主: d277715281

上一主题

下一主题

去年刚开始做车时用的pid资料，还有自己编写的一段底层程序，希望对新手有帮助。

0 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 85

威望: 138
贡献: 37
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-8
在线时间: 13 小时
毕业学校: 三峡大学

31^#

发表于 2012-2-11 14:13:30 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	170 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 927

威望: 625
贡献: 152
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-9
在线时间: 75 小时

32^#

发表于 2012-2-14 15:41:58 | 只看该作者

请问，PID算法中：⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]中e(n)指的是什么？

回复支持反对

使用道具举报

15 主题	331 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1714

威望: 1003
贡献: 417
兑换币: 106
注册时间: 2011-10-27
在线时间: 147 小时

33^#

发表于 2012-2-14 21:15:36 | 只看该作者

我顶

回复支持反对

使用道具举报

梅菲斯特圆舞曲

2 主题	40 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 900

威望: 542
贡献: 186
兑换币: 4
注册时间: 2012-2-14
在线时间: 86 小时

34^#

发表于 2012-2-14 23:21:57 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

笑傲江湖ycj

0 主题	94 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3236

威望: 1773
贡献: 957
兑换币: 790
注册时间: 2012-1-6
在线时间: 253 小时

35^#

发表于 2012-2-15 01:05:49 | 只看该作者

顶了

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	11 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 462

威望: 337
贡献: 75
兑换币: 0
注册时间: 2012-1-9
在线时间: 25 小时

36^#

发表于 2012-2-15 13:06:33 | 只看该作者

先谢谢再说！

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	95 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 932

威望: 541
贡献: 149
兑换币: 12
注册时间: 2011-1-23
在线时间: 121 小时

37^#

发表于 2012-2-15 14:07:06 | 只看该作者

自控课打酱油掉了

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	6 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 652

威望: 365
贡献: 115
兑换币: 10
注册时间: 2011-11-4
在线时间: 86 小时

38^#

发表于 2012-2-15 20:17:14 | 只看该作者

先顶一下，谢谢

回复支持反对

使用道具举报

龙游天下明

10 主题	83 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2604

威望: 1500
贡献: 760
兑换币: 525
注册时间: 2011-9-7
在线时间: 172 小时

39^#

发表于 2012-3-4 17:56:19 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	146 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2264

威望: 1160
贡献: 664
兑换币: 222
注册时间: 2011-8-30
在线时间: 220 小时

40^#

发表于 2012-3-5 09:29:19 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

1 2 345 6 / 6 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-20 10:51 , Processed in 0.061794 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表