示波器看到PWM波了，但是舵机没有动，悲剧，难道舵机坏了？

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示波器看到PWM波了，但是舵机没有动，悲剧，难道舵机坏了？
程序如下，哪位高人指点一二啊，怎么才能知道舵机是好还是坏的啊


#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
void PLL_init(void)
{
CLKSEL=0 ;        
PLLCTL_PLLON=0;  
PLLCTL_PRE=1;   
PLLCTL_PCE=1;   
PLLCTL_SCME=1;  
PLLCTL_CME=1;     
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR=8;         
REFDV=0X07;     
while(!CRGFLG_LOCK)
CLKSEL_PLLSEL=1;
}
void PWM_init(void)
{
PWME=0;              
PWMCNT01=0;
PWMCTL_CON01=1;   
PWMCTL_CON45=0;  
PWMCTL_PSWAI=1;   
PWMCTL_PFRZ=1;   
PWMPOL=0X03;     
PWMCLK=0X33;     //01、45分频
PWMPRCLK=0X03;   //A_CLOCK=BUS_CLOCK/8=3MHZ
PWMSCLA=15;      //SA_CLOCK=A_CLOCK/2*15=100KHZ
PWMCAE=0X00;     //输出波形左对齐，否则中心对齐
PWMDTY01=100;
PWMPER01=2000;   //设置PWM01通道频率100KHZ/2000=50HZ
PWMPER4=20;      //设置PWM4频率为5KHZ
PWMPER5=20;
PWMDTY5=100;
PWMDTY4=100;      // 占空比为1：1
PWME=0X13;       //使能PWM 0001  0011
}
  void delayms(int ms)
{   
   int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<3338;jj++);    //40MHz--1ms      
}
void main(void)
{
   int a,c,d;
   PLL_init();
   PWM_init();
   DDRB=0XFF;
   PORTB=0XF0;
  for(c=0;c<1000;c++)
  {
    for(a=0;a<2;a++)
   {  
   PWMDTY01=120;
     PORTB=0xaa;
     delayms(500);
   }
   for(d=0;d<2;d++)
   {              
   PWMDTY01=1200;
     PORTB=0xc1;
     delayms(500);
   }
  }
}

lj00000lj

我也和你有过同样的经历，我的解决方法是，占空比应该给小一些，首先你应该知道你程序写完，你给的输出周期是多少，舵机是实际调出来的，示波器很容易看，可是舵机不是很好调，加油吧！！！

chiusir

借一个好用的舵机试试看，可以确定是舵机还是单片机的问题

xbhan_06

你加电源了吗？

k410533234

显然加了，……

k410533234

显然加了，……

xiaohaipolang

没遇到过

liang110034

你“地线”接到一起了吗？

jiutian0396

是啊，先检查下线路有问题吗，程序没发现问题

风里达

回复 6# k410533234


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