光电组，摇头，非摇头，谁更有空间。

TEC · 发表于 2011-11-27 21:15:36

有人可以给俺解释一下摇头的作用和效果吗？

楼主，你应该知道吧

请赐教

zhangfei · 发表于 2011-11-27 21:48:21

回复 9# 恋May

支持，我感觉这种方法稳定性比较好，也可以考虑安两排激光管！

machengsuaI · 发表于 2011-11-27 22:30:05

回复 19# 飞翔111

原理像前轮转向一样的，做好做，只是问题是这个舵机可能不给力。现在可以用S-D5了

恋May · 发表于 2011-11-28 08:38:36

回复 21# TEC

锁住线，不丢线，这样小车更稳定，速度可以提高了。我也是片面的知道这样= =

恋May · 发表于 2011-11-28 08:41:31

一个舵机控制两个摇头，就像你一个舵机控制两个车轮一样，双排激光同时巡线，不过机械部分有要求了!
machengsuaI 发表于 2011-11-26 14:04

这个想法挺好，本来就想那些厉害学校如果能搞出双摇头那么就没有主动悬挂了，舵机个数限制了，你这样解决了主动悬挂使用舵机的问题，这个在机械上真不好实现，光靠我们学计算机单片机不学习机械的来说很难实现了。。。

machengsuaI · 发表于 2011-11-29 09:49:30

回复 25# 恋May

只是舵机顶不顶得住还是问题，两排激光是很重的！

恋May · 发表于 2011-11-29 11:02:10

回复 26# machengsuaI

aptx5788 · 发表于 2011-11-30 11:19:20

回复 25# 恋May

一个舵机怎么控制两个摇头啊，终归还是同时摇啊，同时摇不还是相当于一个摇头吗？

恋May · 发表于 2011-11-30 11:57:13

回复 28# aptx5788

那看能不能解决相互切的算法程序能不能写出来，可以的话就两边分散的摇头，就不能一个控制两个了。如果为了减少重量，让激光管更好调整的情况下一个控制两个摇头比一个更好些吧。因人而异，每个人都发表自己的看法吧，呵呵。

leavesbiao · 发表于 2012-6-5 21:14:11

恋May 发表于 2011-11-28 08:41
这个想法挺好，本来就想那些厉害学校如果能搞出双摇头那么就没有主动悬挂了，舵机个数限制了，你 ...

主动悬挂是怎么回事？

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