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楼主: 手创科技
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对B车电机和舵机的一些见解

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发表于 2011-11-28 13:18:37 | 只看该作者
有的观点个人不认同:
  1:SD-5舵机标称300HZ,但是实际给200HZ左右最好,达到300HZ会抖动,50HZ也行;电压给到5.3V很理想;
   2:电机驱动频率运转时给到10K就行,就像通频带一样有范围,最好自己测量;
   3:驱动方案最好自己深究,BTS7960就算并联4片或6片,车速很难过3M/S;
    4:舵机转角的影响那是应为舵机供电的输入电压被540电机大电流所拉低,用示波器一看就清楚,舵机供电不正常肯定“发呆”。而不是主要由驱动造成的。
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发表于 2011-11-28 16:07:20 | 只看该作者
内容顶楼上!
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发表于 2011-11-28 19:44:39 | 只看该作者
回复 11# 王其奇


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发表于 2011-11-28 19:56:03 | 只看该作者
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发表于 2011-11-28 20:53:22 | 只看该作者
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发表于 2011-11-28 22:05:28 | 只看该作者
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发表于 2011-11-28 22:59:57 | 只看该作者
回复 11# 王其奇

   而且电机驱动频率为什么是10K;有的给的20K,那肯定要出问题;
  想想信号源:20KHZ方波信号,100MA;如果电机驱动频率也是20K,那电流可是5A左右啊,距离的平方反比和电流的倍数的关系就不得不考虑了···
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发表于 2011-11-29 00:18:07 | 只看该作者
想问一个问题。电机的频率一般都设定在1K~10K左右,而一般控制周期在1ms~10ms,频率用50Hz是什么道理呢?
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发表于 2011-11-29 14:24:39 | 只看该作者
很给力的见解…………
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发表于 2011-11-30 15:40:26 | 只看该作者
好的,学习了
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