摄像头车终于跑起来了

zjh3123629 · 发表于 2011-11-24 09:35:43

第一次发帖，小车刚会跑，效果不怎么样，但终于也算跑起来了。
大神门轻喷哦
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDA4MTI0.html

46445539 · 发表于 2011-11-24 09:53:23

进度真快啊，想问下你们寻的是双边还是单边啊？

zjh3123629 · 发表于 2011-11-24 10:37:48

现在用的是近端的单边的数据。
因为跑的时候拐弯很容易丢线的，双边不太合适。
现在开始考虑远端数据的处理，这个梯形失真和桶行失真还是挺蛋疼的

Sseed · 发表于 2011-11-24 11:32:17

回复 3# zjh3123629

赛道十字弯是这样铺么

lrbdh · 发表于 2011-11-24 11:41:10

赛道十字处错了吧

zjh3123629 · 发表于 2011-11-24 13:29:34

那块还没做程序段的处理，嘿嘿
所以要铺根黑线

恋May · 发表于 2011-11-24 13:39:38

回复 6# zjh3123629

000 · 发表于 2011-11-24 14:08:29

fanglichao · 发表于 2011-11-24 14:23:18

神速

xfx · 发表于 2011-11-24 14:49:27

奶奶的我的啥时能跑起来啊

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