摄像头数据处理

zhangfei · 发表于 2011-11-24 12:11:16

弱弱的问一下，单片机是怎么处理cmos摄像头采集到的数据的（提取黑线后怎么怎么处理来控制小车），我用的是ov7620.
初学者啊，麻烦大家帮帮忙。

999 · 发表于 2011-11-24 12:21:31

首先要"滤一下"
去掉干扰信息.
然后根据黑线偏离中心的偏移量\小车速度等来控制舵机.
简单说就是,黑线偏左了,你就让车左转.反之右转.
实现的算法有PID,模糊算法,等等.

zhangfei · 发表于 2011-11-24 12:59:31

多谢啊，好像了解一点了

gongjm46 · 发表于 2011-12-1 21:56:35

能具体点吗？我也是刚接触摄像头的～～～～

dongyunlong · 发表于 2012-2-16 17:07:47

楼主能不能借鉴一下你的黑线提取程序？qq1107576668

dongyunlong · 发表于 2012-2-18 17:15:30

楼主给一份呗

eminemkobe · 发表于 2012-2-18 18:35:43

和楼主一样~ 向大家请教啊~~

只欠秋天 · 发表于 2012-2-19 08:29:02

同求

梦枫辰 · 发表于 2012-2-19 21:07:14

大师，给点详细的啊！

zdh10 · 发表于 2012-2-19 21:56:51

同求··

		自动登录	找回密码
密码			注册