在直道上如何既平衡又向前走

1594402050 · 发表于 2011-12-6 18:19:48

同感

双驱二轮车 · 发表于 2011-12-8 22:17:40

照这么说，车子站起来循迹跑是有困难的了？

闪电侠 · 发表于 2011-12-9 15:54:04

伤不起啊

bingtangkafei · 发表于 2011-12-10 19:46:39

倾斜角度和速度成正比吗？

bingtangkafei · 发表于 2011-12-10 19:46:45

倾斜角度和速度成正比吗？

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-12-10 20:03:53

回复 15# bingtangkafei

我到觉得，在大速度范围内，倾斜角度是和加速度成正比的呀( ⊙ o ⊙ )！，在小速度范围内，比如蠕动。。。差不多是和速度成正比的，因为我试过不太控制小车的角度保持在中心，他的速度貌似会一直向上加耶。。。。所以才有清华演示车模的一抽一抽得走，或者是日本那边视频中的直着走，反正最后如果要保持匀速，肯定控制点还是要使车身竖直吧，否则为了平横重心加速度分量，小车的横向加速度应该会一直存在的吧，不知道我分析的对不对，没有系统的验证过。

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-12-10 20:07:30

回复 15# bingtangkafei

所以我觉得应该差不多是先让小车有个向前的角度，使小车动起来，然后控制小车保持中直，或者再在这个基础上叠加一个向前的小速度量，才能做到控制速度吧

AK47-CTBU · 发表于 2011-12-10 21:27:09

学习兼打酱油

34zhanghe · 发表于 2011-12-11 12:01:43

这种事情是个考验啊

圣经00001 · 发表于 2011-12-12 23:48:41

研究中

		自动登录	找回密码
密码			注册