我们的光电车终于能在新跑道上跑啦！

jiyiboloann · 发表于 2011-12-3 00:17:06

回复 18# lemon110120 没有摇头，暂时只是简单的检测黑线转弯而已

YOON · 发表于 2011-12-3 09:22:40

楼主，不要头能稳定下来跑几圈啊？呵呵

我是传奇 · 发表于 2011-12-3 10:50:28

可以嘛，呵呵，楼主前瞻作的估计有四十厘米吧，传感器方案不变，对软件呀求压力大啊

jiyiboloann · 发表于 2011-12-3 11:30:44

回复 22# YOON 不摇头稳定性比较差，稳定跑下两圈多就跑出赛道了

jiyiboloann · 发表于 2011-12-3 11:34:23

回复 23# 我是传奇 因为没有摇头，所以就把前瞻改小了，如果激光头摇头的话，前瞻达到60以上应该没问题

YOON · 发表于 2011-12-3 12:18:18

加上摇头的更好点~但是就回到寻单线还是寻双线的问题了。我在为这方案纠结啊~

zjcxsys · 发表于 2011-12-3 14:13:14

回复 1# jiyiboloann

不错啊嘿嘿

shangfengyy · 发表于 2011-12-3 15:48:21

:victory:

lin_123 · 发表于 2011-12-3 17:28:08

回复 1# jiyiboloann
楼主的想法是不是没寻到激光就直走，激光碰到黑线就打脚转弯？

lin_123 · 发表于 2011-12-3 17:36:43

回复 26# YOON
像楼主这种方案哪里涉及到了单寻线还是双寻线？

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