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楼主: O.Z.N
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[咨询] 急求。电磁c车差速不平衡

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发表于 2012-6-25 20:35:43 | 只看该作者
机械特性的问题,我们这边每跑一次都要调一下,好惨
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发表于 2012-6-25 20:59:01 | 只看该作者
O.Z.N 发表于 2011-12-11 10:31
看过了,应该加编码器来个闭环就没事啦

我们的加了 感觉没啥效果 什么原因啊
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发表于 2012-6-25 22:16:07 | 只看该作者
O.Z.N 发表于 2011-12-11 10:31
看过了,应该加编码器来个闭环就没事啦

你的意思是,2个轮子都单独用速度闭环?  怎么实现,交流下。


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发表于 2012-6-27 11:05:48 | 只看该作者
左轮齿轮组摩擦力比右轮小,好像很多车都这样,是不是C车都是这样的啊!!!!!!!
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发表于 2019-8-3 16:45:46 | 只看该作者
编码器来个闭环
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