舵机只响不转是怎么回事？

孙一杰河曲 · 发表于 2011-12-4 10:42:19

我想用51模拟PWM控制模拟舵机，但是写了半天舵机只响不转，不知道怎么回事。这是我的程序，不知道什么地方写错了，麻烦大家给指点一下。
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pwm=P1^0;
uint i,t=0;

void main()
{
EA=1;
TMOD=0x01;
ET0=1;
TR0=1;
TH0=(65535-500)/256;
TL0=(65535-500)%256;
while(1)
{
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65535-500)/256;
TL0=(65535-500)%256;
t++;
if(t==20) t=0;

if(t<3) pwm=1;
else pwm=0;
}

zl6977 · 发表于 2011-12-4 23:08:17

拿示波器看看输没输出PWM波啊

孙一杰河曲 · 发表于 2011-12-5 10:40:20

回复 2# zl6977

我上边那个程序对不对呢？错在哪里了？

zl6977 · 发表于 2011-12-8 15:32:50

我没这么弄过，详细的我也不知道，但是感觉没错。呵呵，看波形了么？

孙一杰河曲 · 发表于 2011-12-8 22:18:18

好吧，谢谢了。

超级Q · 发表于 2011-12-19 12:19:36

首先看看是不是电源供电不足，其次看你的舵机频率是多少

孙一杰河曲 · 发表于 2011-12-20 23:14:58

回复 6# 超级Q

我给的是5V的电压。频率是50Hz的的小模拟舵机，额定电压可以有4.8和6V两种的，我上边那样写对不对呢？

80mcu · 发表于 2012-2-13 13:52:49

89C52 好像可以不过不同的舵机用相同的程序也不行我就尝试过~

恶灵战车 · 发表于 2012-5-25 19:06:57

因该是电压不够我的就是直接给点的话舵机一转一停抖动的特厉害外接电源就OK

294026416 · 发表于 2012-7-5 12:52:25

检查是否公地！！！！

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