怎么让舵机内切？用什么变量作为pd输入量？

jeson · 发表于 2011-12-9 14:21:23

如题

sonwendi · 发表于 2011-12-9 22:55:58

角度，或者平均偏差量，或者曲率

klain · 发表于 2012-3-25 16:05:10

sonwendi 发表于 2011-12-9 22:55
角度，或者平均偏差量，或者曲率

能给个参考例程吗？

sonwendi · 发表于 2012-3-27 22:59:43

klain 发表于 2012-3-25 16:05
能给个参考例程吗？

这个给不了，谅解一下
你可以看一下以前的技术报告，有一些写的算法很详细

klain · 发表于 2012-3-28 20:10:31

sonwendi 发表于 2012-3-27 22:59
这个给不了，谅解一下
你可以看一下以前的技术报告，有一些写的算法很详细

学长···我是北京理工大学珠海学院这边的···去年暑假去本部飞思卡尔智能车俱乐部看了，你们车跑得很快哦···很兴奋··也想让我们的车快点跑·· O(∩_∩)O哈哈~···多向本部师兄学习··

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