小车抖动问题

jwt1123 · 发表于 2011-12-10 17:42:23

我的小车用的MMA7260和ENC-03来控制车的平衡，为什么直立时会有抖动问题呢？而且有点严重卡尔曼滤波时波形很正确。。。。。。
还有就是电机需要加间隙吗？ PWM频率条多少啊？请各位大神能够给我一点提示，小弟感激不尽谢谢。。。。。。

tmac1 · 发表于 2011-12-10 19:49:14

请问卡曼滤波是滤什么波啊？

AK47-CTBU · 发表于 2011-12-10 20:39:27

学习兼打酱油的

xiuxiu7 · 发表于 2011-12-12 09:33:59

抖动是不是PWM频率太小了？

xiuxiu7 · 发表于 2011-12-12 09:34:05

抖动是不是PWM频率太小了？

jwt1123 · 发表于 2011-12-12 09:48:17

现在车立起来了感谢天感谢地啊

dufanbao · 发表于 2011-12-12 10:06:22

请问楼主怎么解决的啊

jwt1123 · 发表于 2011-12-13 09:30:28

我也是打酱油的不太清楚啊

dufanbao · 发表于 2011-12-13 10:39:05

还是谢谢了1！！！！！！！！！！！！！！！！！

khlgc · 发表于 2011-12-13 11:04:08

不加电机间隙就可以了再改下传感器的位置效果就很好了

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