车立起来的些资料

神器 · 发表于 2012-1-8 19:46:09

谁知道怎么按发帖时间看贴啊？？

电路板 · 发表于 2012-1-8 21:08:40

顶好贴留名

酬勤哥 · 发表于 2012-1-10 10:13:07

敢问，楼主的卡尔曼滤波会滞后么？？我们弄出来的波形总是滞后啊~~

walkwithrain · 发表于 2012-1-11 00:36:40

回复 2# zl6977

你陀螺仪倾角积分怎么测的？

walkwithrain · 发表于 2012-1-11 00:40:43

回复 1# chen19910528

lz陀螺仪怎么测的？

SlamDunk · 发表于 2012-1-12 10:16:06

顶...

chen19910528 · 发表于 2012-1-12 11:20:46

回复 35# walkwithrain
测电压，在按照比例系数，数据手册里面有的，陀螺仪测得是角速度，所以每次测得角速度乘以两次测量相隔的时间就是转过的角度

无语了啊啊啊啊 · 发表于 2012-1-13 10:42:12

有心啊啊啊

1158664132 · 发表于 2012-1-13 13:42:07

楼主辛苦了

寒江暮雪 · 发表于 2012-1-13 17:08:34

感谢楼主....顶

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