C车，站起来了~

月光疾风 · 发表于 2012-1-1 11:04:10

回复 102# lzc199019

哦，呵呵，新手，不是很了解，加你qq了

794822243 · 发表于 2012-1-1 14:27:37

啊真是很佩服啊楼主加下Q吧 794822243 嘿嘿先谢谢了

jimou · 发表于 2012-1-3 16:06:39

呵呵，好呀，我们也做这个，不过还没有弄出来呢，

5768340 · 发表于 2012-1-4 22:05:17

可以把轮子去掉吧？？

boblee · 发表于 2012-1-5 00:33:16

膜拜····

astrid · 发表于 2012-1-9 03:21:44

樓主你能指點下怎麼站起來的不。

神器 · 发表于 2012-1-9 16:40:42

LZ威武，能指点一下你的角度和角速度计算公式吗？

神器 · 发表于 2012-1-9 16:41:08

楼主大大，你的角度采集后是怎么处理的？？

神器 · 发表于 2012-1-9 16:43:06

LZ救急啊。我的ENC采集回来的角度，一直积分增长，尽量不动，一分钟还长几百度，请教

痞子 · 发表于 2012-1-10 10:10:00

楼主不用测速肿么实现转弯的呢？？？

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