今年光电组的四种巡线方案的分析

jack_channel

第一种：八字形布局


首先，硬件上要求传感器分成两部分，光点也从中间断开，一改以往连续光点的思想。
这里我采用的光点是直线型分布，也有很多人是采用圆弧形或者是斜线分布。
光电的硬件思想总是最灵活的，去年的虚线，咱们也是硬件解决；今年的两条线，咱们
还是硬件解决，哈哈。废话不多说，咱们进入正题：这种布局现在来说被比较多的学校
采纳。先说说这种布局的好处吧，激光头少了，传感器也短了，并且传感器的不用伸出
车子外边，然后一字型的光点可以只用一个摇头舵机就够了；坏处嘛，算法控制上麻烦
，要用2个函数来控制，中间还得加个下排的小前瞻来检测起跑线......
第二种：圆弧板子布局

这种布局，硬件上比较难做，把板子弯了，可能会造出焊盘脱落，不过小弧度还是勉强
可以的...两边可以适当用大功率的激光，中间用小功率的激光，这种布局对传感器的接
收能力提出了更高的要求
第三种：直线型板子布局

这种布局比第二种布局来说好很多，不用考虑板子的弯折问题，但是激光传感器的接收
能力要特别强，因为激光头往外掰了，而且板子的长度是比较短的...所以这种板子的布局
可能要大功率激光的支持...相对第二种布局来说，对传感器跟激光的要求是最高的
第四种：寻白线


传感器还是跟以前的差不多，可能要很宽，或者做成第三种布局
其实这种思想还是可行的，因为如果到时候赛道的背景颜色还是那种蓝色的话
那么寻白线的优势就很大...
这种思想没得说的，检测的光点基本要覆盖整个赛道，要用到的激光也不会很多，
就是两边靠近黑线的激光要密一点
有兴趣探讨新方案的朋友可以Q我，欢迎不吝赐教：1849086382

bloong

威武！！！！

bloong

威武！！！！

bloong

威武！！！！

bloong

威武！！！！

zhlpan1212

学习   进步

聪狼

打算用第一种方案，之前也想到过

超级Q

还是需要在实际中检测

雪莱鸟

呵呵，这只是楼主的臆测，没有深入去做

jack_channel

回复 9# 雪莱鸟


    八字形跟圆弧形的我已经做过了，最后选的八字形的方案