组委会给的参考设计方案代码看不懂哦~核心的算法在哪里

骑鱼士 · 发表于 2012-2-25 23:56:12

这贴子好啊

我在线上123 · 发表于 2012-2-26 15:09:56

tianyi12 · 发表于 2012-2-26 16:51:25

quzhanguang 发表于 2012-1-14 12:10
PD控制只是一部分，作用就是让车的轴心有向直立方向转动的力矩，让车轴心和重力夹角变小。但如果这个要 ...

不加调速就朝一方向加速，直至摔倒，可pid调速为0，就猛地摔倒，这是怎么回事啊，望指教，

gszh386 · 发表于 2012-2-28 16:54:22

官网只是基础，多问老师和前辈才是关键

神器 · 发表于 2012-2-29 14:29:08

刚到这一步，顶一下

Iiti · 发表于 2012-3-24 20:02:10

我的也是！

亦正亦邪 · 发表于 2012-3-31 23:05:02

亦友寒 · 发表于 2012-4-26 22:01:15

官网的资料在哪里下啊？？跪求 616496543@qq.com

lsgaoyu · 发表于 2013-1-31 15:35:47

小豪 · 发表于 2013-2-1 02:31:24

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