摄像头组的都来讨论一下今年怎样循线好，本人有两种思路，

2009gxs · 发表于 2012-3-8 18:10:40

twking 发表于 2012-3-7 20:04
用两个摄像头，但不同时使用，左转时用左边的摄像头，右转用右边的，中间随便用摄像头！

那LS实现得怎么样了？

twking · 发表于 2012-3-8 22:09:48

一个摄像头丢线时，切换到另一个摄像头！

Leopxg · 发表于 2012-3-17 18:31:18

我们正在尝试用曲率算法，，不过难度很大啊，第一种很容易实现，我们试过，但是巡双线很有难度，并且丢线很严重，弯道急了舵机打死也无法转过，，很困惑啊！！希望大家有好的算法一起分享啊啊！

jyg999 · 发表于 2012-3-18 13:31:23

我只要求顺利跑下来就完事了！

糖豆 · 发表于 2012-4-8 21:01:42

个人感觉信息量太多，但不一定都能用到。。有时候会浪费时间的。。。

249176669 · 发表于 2012-4-9 15:50:11

转弯是难点。。转弯会丢失一条黑线。。。。直道和十字路口用第一种方法都没问题能过。。

CjackL · 发表于 2012-5-19 22:01:21

图像校正运算量太大，不太现实，第二种方案处理好了应该行，但处理不好则抖动很严重

li331374761 · 发表于 2012-5-30 21:07:38

我们现在用的还是根据两边的黑线求中点，P控制，速度慢点能顺利跑完，快点就不稳定了，楼主现在用的是什么方法的呢？望交流！

wacsysys · 发表于 2012-5-30 22:08:45

比较支持第一种

向左 · 发表于 2012-6-4 00:24:52

要我就选择第二种。

		自动登录	找回密码
密码			注册