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[安装与改造] B型车 碟刹式测速方案 初探(*T=20ms时单轮精度0.05m/s)

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发表于 2010-4-13 10:53:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 11:12 编辑

本方案采用后轮碟刹式测速模块 置于B型车模后轮内部 不占用底盘 几乎不增加重量 不提高重心 不增加任何摩擦(目前版本的缺点是车模后轮不能卷入赛道上的杂物,大家注意经常清理赛道吧)。

单圈200线 目前精度为:*T=10ms时,单轮精度0.1m/s;*T=20ms时,单轮精度0.05m/s;其它周期类推(具体计算过程请看Blog吧)。

由于采用左右后轮双测速模块,可得到较马达测速更多的车模运行参数,为复杂的控制算法提供依据(比如防推头与防甩尾)。

论坛不会上图大家去Blog看看吧:
http://blog.sina.com.cn/chenyi205

视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Mzc3Mjc2.html

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发表于 2010-4-13 12:36:55 | 只看该作者
传动比咧?被楼主忽略了?
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发表于 2010-4-13 13:01:01 | 只看该作者
大赛规则禁止使用滚珠轴承,不知道这个上面能不能用的,还有就是压根没看见你的碟式什么东东的
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 楼主| 发表于 2010-4-13 14:01:10 | 只看该作者
本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 14:16 编辑

回复 2# simon3panda


    大家关心的是小车的速度,即车轮的速度,而不是马达的转速,本方案检测模块置于车轮内部,直接检测车轮的转速,所以就不考虑传动比了
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 楼主| 发表于 2010-4-13 14:04:40 | 只看该作者
本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 14:14 编辑

回复 3# 小平


    使用轴承是为了保护原塑料件的 塑料件磨损了虚位很大 由于我们1个队只有1辆车 所以平时测试的时候就用轴承 等比赛再换回塑料件 经费紧张啊 不像大家比赛时能直接换辆新车(不过比赛直接换新车那悲剧的转向好像有问题)
   碟刹测速模块由于置于车轮内部 比较隐蔽 请仔细看车轮内部吧 图片请看这里:http://blog.sina.com.cn/s/blog_596c71290100ic16.html
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发表于 2010-4-13 22:20:59 | 只看该作者
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发表于 2010-4-13 23:48:16 | 只看该作者
很有想法。。
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发表于 2010-4-14 08:22:14 | 只看该作者
不錯不錯,學習了
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 楼主| 发表于 2010-4-14 11:29:01 | 只看该作者
最新的 高速下 测速模块 波形实验 http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MDExNzUy.html
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发表于 2010-4-14 12:06:13 | 只看该作者
不错,安装方法很有创意,支持了
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