B型车碟刹式测速方案初探（*T=20ms时单轮精度0.05m/s）

xb008 · 发表于 2010-4-13 10:53:00

本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 11:12 编辑

本方案采用后轮碟刹式测速模块置于B型车模后轮内部不占用底盘几乎不增加重量不提高重心不增加任何摩擦（目前版本的缺点是车模后轮不能卷入赛道上的杂物，大家注意经常清理赛道吧）。

单圈200线目前精度为：*T=10ms时，单轮精度0.1m/s；*T=20ms时，单轮精度0.05m/s；其它周期类推（具体计算过程请看Blog吧）。

由于采用左右后轮双测速模块，可得到较马达测速更多的车模运行参数，为复杂的控制算法提供依据（比如防推头与防甩尾）。

论坛不会上图大家去Blog看看吧：http://blog.sina.com.cn/chenyi205

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Mzc3Mjc2.html

simon3panda · 发表于 2010-4-13 12:36:55

传动比咧？被楼主忽略了？

小平 · 发表于 2010-4-13 13:01:01

大赛规则禁止使用滚珠轴承，不知道这个上面能不能用的，还有就是压根没看见你的碟式什么东东的

xb008 · 发表于 2010-4-13 14:01:10

本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 14:16 编辑

回复 2# simon3panda

大家关心的是小车的速度，即车轮的速度，而不是马达的转速，本方案检测模块置于车轮内部，直接检测车轮的转速，所以就不考虑传动比了

xb008 · 发表于 2010-4-13 14:04:40

本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 14:14 编辑

回复 3# 小平

使用轴承是为了保护原塑料件的塑料件磨损了虚位很大由于我们1个队只有1辆车所以平时测试的时候就用轴承等比赛再换回塑料件经费紧张啊不像大家比赛时能直接换辆新车

（不过比赛直接换新车那悲剧的转向好像有问题）
碟刹测速模块由于置于车轮内部比较隐蔽请仔细看车轮内部吧图片请看这里：http://blog.sina.com.cn/s/blog_596c71290100ic16.html

50833713 · 发表于 2010-4-13 22:20:59

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786892880 · 发表于 2010-4-13 23:48:16

很有想法。。

ur_wildcat · 发表于 2010-4-14 08:22:14

不錯不錯，學習了

xb008 · 发表于 2010-4-14 11:29:01

最新的高速下测速模块波形实验 http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MDExNzUy.html

zwhold · 发表于 2010-4-14 12:06:13

不错，安装方法很有创意，支持了

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