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请教关于东北大学的三点确定曲率办法~!

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发表于 2010-4-13 23:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CCD组的,
大家应该有看过技术报告里面提到的东北大学三点确定曲率算法,但是技术报告只是一带而过,没提到具体,。
我自己研究了一周,没什么好的结果,呵呵

关于东北大学的三点确定曲率办法,我觉得我弄不出来,这个感觉不可靠啊,呵呵。
准确来说应该是我还没掌握,希望大家一起交流一下,。

希望大家能讨论一下,
或者说说更好的方案大家一起探讨一下,谢谢。

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发表于 2010-4-13 23:19:50 | 只看该作者
一点,两点,三点。出来吧,我胯下的曲率!
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 楼主| 发表于 2010-4-14 00:41:53 | 只看该作者
2楼的仁兄搞定这块了?
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发表于 2010-4-14 02:11:59 | 只看该作者
不好意思,我LED组的。。。
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发表于 2010-4-16 21:19:18 | 只看该作者
很多报告里提到,你可以看看《学做智能车》那书
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发表于 2010-4-18 01:04:25 | 只看该作者
我用加权平均~
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发表于 2010-6-1 23:56:20 | 只看该作者
了解
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发表于 2010-6-14 21:06:36 | 只看该作者
我也没整明白
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发表于 2010-6-14 21:06:48 | 只看该作者
总感却缺点什么
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发表于 2010-6-15 09:49:52 | 只看该作者
曲率作用不大吧
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