小车全程能跑完了

宁静致远 · 发表于 2012-3-11 00:41:01

膜拜

影之歌 · 发表于 2012-3-11 00:46:15

好强大~！

zhaoqibin123 · 发表于 2012-3-11 16:39:04

同是新手求助，图像采集好不容易没问题了，黑线边缘也提取出来了（不全），就是不知道舵机改如何控制，求指导啊！纠结死了！

zhaoqibin123 · 发表于 2012-3-11 16:39:51

QQ787535780

很高很瘦 · 发表于 2012-3-13 07:15:56

zjh3123629 发表于 2012-3-9 11:45
进弯道，那必须是只能搜到一根线了，呵呵，那就用一根线退中心线呗

嗯，这个有道理。只搜到一边的黑线的时候，用这时的黑线与正常直道时的黑线作差，从而获得偏移量是吧？而偏移量是预先储存好的数组参数。

zjh3123629 · 发表于 2012-3-13 14:22:59

很高很瘦发表于 2012-3-13 07:15
嗯，这个有道理。只搜到一边的黑线的时候，用这时的黑线与正常直道时的黑线作差，从而获得偏移量是吧？而 ...

对，思路差不多，我是乘以一个系数，你可以这么理解：
假设近端的系数是1，则远端因为有梯形失真，所以图像是整体缩小的，这时你只要乘以一个放大系数，那就修正回来了是吧

ltd810932150 · 发表于 2012-3-13 18:09:48

zjh3123629 发表于 2012-3-13 14:22
对，思路差不多，我是乘以一个系数，你可以这么理解：
假设近端的系数是1，则远端因为有梯形失真，所以图 ...

楼主你的摄像头加广角的么？采到的角度是多少啊？这样单双切换不影响速度吗？求解啊

HR_wgh · 发表于 2012-3-13 19:24:13

我的还没能跑起来

I.M. · 发表于 2012-3-13 19:57:40

顶啊

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