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楼主: zjh3123629
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小车全程能跑完了

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发表于 2012-3-10 23:51:31 | 只看该作者
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发表于 2012-3-11 00:41:01 | 只看该作者
膜拜
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发表于 2012-3-11 00:46:15 | 只看该作者
好强大~!
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发表于 2012-3-11 16:39:04 | 只看该作者
同是新手求助,图像采集好不容易没问题了,黑线边缘也提取出来了(不全),就是不知道舵机改如何控制,求指导啊!纠结死了!
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发表于 2012-3-11 16:39:51 | 只看该作者
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发表于 2012-3-13 07:15:56 | 只看该作者
zjh3123629 发表于 2012-3-9 11:45
进弯道,那必须是只能搜到一根线了,呵呵,那就用一根线退中心线呗

嗯,这个有道理。只搜到一边的黑线的时候,用这时的黑线与正常直道时的黑线作差,从而获得偏移量是吧?而偏移量是预先储存好的数组参数。
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 楼主| 发表于 2012-3-13 14:22:59 | 只看该作者
很高很瘦 发表于 2012-3-13 07:15
嗯,这个有道理。只搜到一边的黑线的时候,用这时的黑线与正常直道时的黑线作差,从而获得偏移量是吧?而 ...

对,思路差不多,我是乘以一个系数,你可以这么理解:
假设近端的系数是1,则远端因为有梯形失真,所以图像是整体缩小的,这时你只要乘以一个放大系数,那就修正回来了是吧
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发表于 2012-3-13 18:09:48 | 只看该作者
zjh3123629 发表于 2012-3-13 14:22
对,思路差不多,我是乘以一个系数,你可以这么理解:
假设近端的系数是1,则远端因为有梯形失真,所以图 ...

楼主 你的摄像头加广角的么?采到的角度是多少啊?这样单双切换不影响速度吗?求解啊
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发表于 2012-3-13 19:24:13 | 只看该作者
我的还没能跑起来
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发表于 2012-3-13 19:57:40 | 只看该作者
顶啊
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