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标题: 询问为什么只有一个有数据 AD0有数据其他没有 [打印本页]

作者: panly 时间: 2012-2-5 17:00
标题: 询问为什么只有一个有数据 AD0有数据其他没有
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include "math.h"
#include "stdio.h"
unsigned char i=0;
unsigned int a=4250;
unsigned int b=3250;
unsigned char ad[12];

void delay1(unsigned int a)
{
   while(a--)
   {
   }
}
void delay(unsigned int a)
{
while(a--)
  {
  delay1(1000);
  }

}

void PLL_init(void)                //设定总线时钟40MHz
{
SYNR=0X09;
REFDV=0X03;
while(CRGFLG_LOCK==0);
CLKSEL=0x80;
}

void PWM_init(void)
{
PWME=0;

PWMPRCLK=0x23;          //A clock 2.5MHz ,  B clock 5MHz
PWMSCLA=0x01;             //SA  1.25MHz=(2.5MHz/(2*1))
PWMSCLB=0x01;             //SB  2.5MHz=(5/(2*1))
PWMCLK=0xFD;             //选择ClockSA,ClockSB时钟
PWMPOL_PPOL1=1;          //周期开始，PWM输出高电平
PWMPOL_PPOL7=1;
PWMPOL_PPOL3=1;
PWMPOL_PPOL5=1;
PWMPER45 = 50000;       //产生50hz的时钟
PWMDTY45 = 3750;          //中间舵机值2350 2750 3250 3750；4250 4750    5250
PWMCAE=0x00;             //对齐方式为输出左对齐
PWMCTL=0xf0;             //通道01，23，67级联

作者: 天才大空翼 时间: 2012-2-5 17:08
程序没写全吧

作者: panly 时间: 2012-2-6 15:48

天才大空翼发表于 2012-2-5 17:08
程序没写全吧

没看出来，我粘贴少了对不起啊
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include "math.h"
#include "stdio.h"
unsigned char i=0;
unsigned int a=4250;
unsigned int b=3250;
unsigned int ad[12];

void delay1(unsigned int a)
{
   while(a--)
   {
   }
}
void delay(unsigned int a)
{
while(a--)
  {
  delay1(1000);
  }

}

void PLL_init(void)                //设定总线时钟40MHz
{
SYNR=0X09;
REFDV=0X03;
while(CRGFLG_LOCK==0);
CLKSEL=0x80;
}

void PWM_init(void)
{
PWME=0;

PWMPRCLK=0x23;          //A clock 2.5MHz ,  B clock 5MHz
PWMSCLA=0x01;             //SA  1.25MHz=(2.5MHz/(2*1))
PWMSCLB=0x01;             //SB  2.5MHz=(5/(2*1))
PWMCLK=0xFD;             //选择ClockSA,ClockSB时钟
PWMPOL_PPOL1=1;          //周期开始，PWM输出高电平
PWMPOL_PPOL7=1;
PWMPOL_PPOL3=1;
PWMPOL_PPOL5=1;
PWMPER45 = 50000;       //产生50hz的时钟
PWMDTY45 = 3750;          //中间舵机值2350 2750 3250 3750；4250 4750    5250
PWMCAE=0x00;             //对齐方式为输出左对齐
PWMCTL=0xf0;             //通道01，23，67级联
PWMPER01=4000;          //PWM占空比初始化
PWMDTY01=300;
PWMPER23=4000;
PWMDTY23=1000;          //设定初始化的占空比速度（1/4）
PWMPER67=4000;
PWMDTY67=500;
PWME=0xFF;             //启动PWM，下一个时钟输出PWM
}

void ChangePWM45(unsigned int a)
{
      PWMDTY45=a;
}
void ChangePWM23(unsigned int a)
{
      PWMDTY23=a;
}
void ChangePWM67(unsigned int a)
{
      PWMDTY67=a;
}
void AD_Init(void)
{

ATD0CTL1=0b00000000;//8位精度
ATD0CTL2=0b01000000;//禁止外部触发,标志位快速清零,中断禁止
ATD0CTL3=0b11100000;//右对齐无符号.转换序列长度为16,No FIFO模式,Freeze模式下继续转换?
ATD0CTL4=0b01101001;//6AD采样周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]  ; PRS=1, divider=32
ATD0CTL5=0b01110000;//特殊通道禁止,单通道采样,扫描模式连续采样,ch AN0
ATD0DIEN=0b00000000;//禁止数字输入

}
void Sensor_collect(void)
{
ATD0CTL5=0b00010000;
while(!ATD0STAT0_SCF);
ad[0]= ATD0DR0L;
ad[1]= ATD0DR1L;
ad[2]= ATD0DR2L;
ad[3]= ATD0DR3L;
ad[4]= ATD0DR4L;
ad[5]= ATD0DR5L;
ad[6]= ATD0DR6L;
ad[7]= ATD0DR7L;
ad[8]= ATD0DR8L;
ad[9]= ATD0DR9L;
ad[10]= ATD0DR10L;
ad[11]= ATD0DR11L;
}
void Sensor_judge(void)
{

}

void SCI_Init(void) {
SCI0CR1 =0x00;
SCI0CR2 =0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable

SCI0BDH = 0x01;
SCI0BDL = 0x04;  //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
                  //busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD=0x104

}
void SCI_Transmit(unsigned char d)
{

  while(!(SCI0SR1&0x80));
  SCI0DRL=d;

}
void sent_AD(void)
{
unsigned char  ii;
for(ii=0;ii<=11;ii++)
{
SCI_Transmit(ad[ii]);
}
}

void main(void)
{
  /* put your own code here */

   PLL_init();
   PWM_init();
   DisableInterrupts;

EnableInterrupts;

  for(;;)
  {

delay(10000);
ChangePWM45(3750);
delay(10000);
   sent_AD();
ChangePWM45(5250);

  }

}

作者: sxjun110 时间: 2012-2-6 18:05
ATD0CTL5=0b00010000;改成 ATD0CTL5=0b00011011;

作者: panly 时间: 2012-2-8 20:58
谢谢

作者: 天才大空翼 时间: 2012-2-13 11:24
改为以下：
ATD0CTL3=0xD8;//转换长度为12，右对齐
ATD0CTL5=0x30;//连续，，禁止特殊通道，多通道采样，AN0-AN11

作者: panly 时间: 2012-2-15 16:11

天才大空翼发表于 2012-2-13 11:24
改为以下：
ATD0CTL3=0xD8;//转换长度为12，右对齐
ATD0CTL5=0x30;//连续，，禁止特殊通道，多通道采样， ...

谢谢

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