车体直立几秒后自动倒翻，不明真相啊

夏雨无声1 · 发表于 2012-2-6 15:18:57

车子良好站立几秒钟之后就会自动倾斜倒翻，很突然的

夏雨无声1 · 发表于 2012-2-6 15:19:31

请高手不吝赐教啊

zl6977 · 发表于 2012-2-6 16:39:29

帮你顶顶，我也这样。你的倒之前有没有震动呢？

月光疾风 · 发表于 2012-2-6 23:55:23

看看~~

夏雨无声1 · 发表于 2012-2-7 12:11:42

震动啊，有时震的很厉害啊

zl6977 · 发表于 2012-2-7 14:12:24

夏雨无声1 发表于 2012-2-7 12:11
震动啊，有时震的很厉害啊

那咱俩估计情况一样啊。。。角度算出来还可以，但角速度不知道合不合格，不知道需要啥处理。然后我就调PWM=P*ANGLE+D*ANGLE_DOT 的P,D参数去了，先将D置零，然后加大P，手扶着的时候能来回震动，然后加上D，震动小了一些，但是手撒开后要么震动然后倒地，要么往一个方向边跑边倒。唉，实在不知道应该是哪个环节的问题。。听说角速度很重要，但是不知道角速度什么样算是合格啊？哥们交流一下啊？

夏雨无声1 · 发表于 2012-2-7 14:43:14

zl6977 发表于 2012-2-7 14:12
那咱俩估计情况一样啊。。。角度算出来还可以，但角速度不知道合不合格，不知道需要啥处理。然后我就调PW ...

情况差不多啊

zl6977 · 发表于 2012-2-7 14:48:29

夏雨无声1 发表于 2012-2-7 14:43
情况差不多啊

哥们打算怎么办啊？

夏雨无声1 · 发表于 2012-2-7 15:15:16

zl6977 发表于 2012-2-7 14:48
哥们打算怎么办啊？

正在从头找原因呢

大李钢刀 · 发表于 2012-2-8 14:54:52

加上速度控制试试，看到一些资料上说有速度控制效果会更好

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