智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4057|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

[硬件类] MMA7660的精度问题

[复制链接]

4

主题

117

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2100
威望
1066
贡献
440
兑换币
107
注册时间
2011-11-28
在线时间
297 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-2-8 13:48:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
兄弟们,最近调好MMA7660之后,试了一下,发现任一轴,从水平到垂直方向变化,数值只有正负0~23左右变化(原本精度是+-31的),这个精度是不是太低了,只有6bit??会不会影响后面的自平衡算法?
请有经验的前辈们给点建议?是不是得换个模拟的才好?

4

主题

117

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2100
威望
1066
贡献
440
兑换币
107
注册时间
2011-11-28
在线时间
297 小时
2#
 楼主| 发表于 2012-2-8 15:45:06 | 只看该作者
大家都用哪种加速度传感器啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

117

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2100
威望
1066
贡献
440
兑换币
107
注册时间
2011-11-28
在线时间
297 小时
3#
 楼主| 发表于 2012-2-8 15:48:32 | 只看该作者
“特别指出,在市场上可以购买到的其它各种位置倾角传感器,如果是以加速度器件为基础,通过测量地球引力场的加速度垂直分量而获得倾角信息的器件均不允许使用。”官方比赛器件限定的补充里,这句话是什么意思?

补充内容 (2012-2-8 21:13):
可不可以这样理解:有的厂家有种倾角传感器,它可以在即使本身加速运动时也可以利用重力场准确测出倾角的东西,这种传感器是不允许的。这种理解对吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
4#
发表于 2012-2-8 16:25:47 | 只看该作者
本来就是只有6bit
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

117

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2100
威望
1066
贡献
440
兑换币
107
注册时间
2011-11-28
在线时间
297 小时
5#
 楼主| 发表于 2012-2-8 17:24:22 | 只看该作者
aytc100 发表于 2012-2-8 16:25
本来就是只有6bit

那6位的精度够了吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
6#
发表于 2012-2-8 21:39:02 | 只看该作者
有可能不够,看你的算法了
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

1485

帖子

0

精华

版主

早川队队长

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
20210

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章优秀版主奖章

QQ
威望
5864
贡献
12698
兑换币
630
注册时间
2009-8-18
在线时间
824 小时
7#
发表于 2012-2-8 21:51:46 | 只看该作者
飞思卡尔的加计还有好多种,可以看一看有没有更好的
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

296

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2404
QQ
威望
1358
贡献
576
兑换币
201
注册时间
2011-7-29
在线时间
235 小时
8#
发表于 2012-2-9 03:08:17 | 只看该作者
看型号咯!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

119

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
364
威望
303
贡献
33
兑换币
0
注册时间
2012-2-4
在线时间
14 小时
毕业学校
湘大
9#
发表于 2012-2-9 20:42:00 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

30

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
447
QQ
威望
357
贡献
38
兑换币
0
注册时间
2011-3-13
在线时间
26 小时
10#
发表于 2012-2-13 23:28:23 | 只看该作者
我的也是这样。不知如何解决这个问题。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-1 09:32 , Processed in 0.050161 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表