卡尔曼滤波

qinlu123

lwzhdu 发表于 2012-2-9 20:13
float kalmanUpdate(const float gyro_m,const float incAngle)//只读变量不可以修改
{              //  ...

这个函数中带的参数怎么可以定义成const float呢，这两个参数需要不断的被更新啊

lwzhdu

可以去掉的嘛~

qinlu123

lwzhdu 发表于 2012-2-16 18:54
可以去掉的嘛~

小雨啊，太不严谨了

z12c34j56

谢谢了

月光疾风

这么多，先看看~~

hanlinson

lwzhdu 发表于 2012-2-9 20:13
float kalmanUpdate(const float gyro_m,const float incAngle)//只读变量不可以修改
{              //  ...

const float gyro_m这个是不是陀螺仪的角速度？？像你这样算的话只有加速度计的角度值进行了卡尔曼滤波对吧？？

能不醒么?

lwzhdu 发表于 2012-2-9 20:13
float kalmanUpdate(const float gyro_m,const float incAngle)//只读变量不可以修改
{              //  ...

能问问这是这么语言编写的吗？

胖哥

A矩阵为什么是[0,1]
                    [0,0]  啊   我感觉是[1,-dt]
                                               [0,  1]    求解释

qinlu123

胖哥 发表于 2014-10-22 10:42
A矩阵为什么是[0,1]
                    [0,0]  啊   我感觉是[1,-dt]
                                ...

说实话我也不懂

灰帽子理工男

hanlinson 发表于 2013-7-30 20:49
const float gyro_m这个是不是陀螺仪的角速度？？像你这样算的话只有加速度计的角度值进行了卡尔曼滤波对 ...

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