问一下各位，加速度计和陀螺仪融合后的波形怎样才算最好，我用了卡尔曼（贴代码贴数据

zl6977 · 发表于 2012-2-10 16:46:34

本帖最后由 zl6977 于 2012-2-10 16:48 编辑

zelight 发表于 2012-2-10 16:41
看一下这张表格http://www.megasociety.org/noesis/138/kalman.html

谢谢你哥们，关于我说的那个问题，由于陀螺仪直接采回的数据也有这个问题，所以我怀疑是硬件问题，我查了一下，ENC-03的典型用法电路真的有这样的问题。你看：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1512964 加个QQ吧？

wo520 · 发表于 2012-2-10 17:14:56

我想问下楼主仿真用的硬件有用到是RS-232吗？

zelight · 发表于 2012-2-10 18:10:38

wo520 发表于 2012-2-10 17:14
我想问下楼主仿真用的硬件有用到是RS-232吗？

嗯，是的

wanstrive · 发表于 2012-2-10 19:05:16

我上位机那块搞不定额。。

zelight · 发表于 2012-2-10 19:10:21

zl6977 发表于 2012-2-10 16:46
谢谢你哥们，关于我说的那个问题，由于陀螺仪直接采回的数据也有这个问题，所以我怀疑是硬件问题，我查了 ...

谢谢，我试过他的方法1效果确实还好，虽然有很大的温漂

大李钢刀 · 发表于 2012-2-10 19:13:44

楼主研究得透彻，顶！！

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-11 16:31:47

羡慕

lgupen · 发表于 2012-2-13 12:32:32

zelight 发表于 2012-2-10 16:41
看一下这张表格http://www.megasociety.org/noesis/138/kalman.html

反应的慢是你的dt参数太小了吧。。。试着放大试试

zelight · 发表于 2012-2-21 00:18:14

lgupen 发表于 2012-2-13 12:32
反应的慢是你的dt参数太小了吧。。。试着放大试试

谢谢，现在能立了

涛涛 · 发表于 2012-2-29 16:17:39

羡慕啊！！！！

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