智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

123
返回列表 发新帖
楼主: lc453517913
打印 上一主题 下一主题

谁有解决梯形失真的资料,发给我一份,非常谢谢

  [复制链接]

10

主题

155

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1506
威望
802
贡献
382
兑换币
231
注册时间
2012-5-18
在线时间
161 小时
毕业学校
北京师范大学珠海分校
21#
发表于 2013-3-30 11:37:35 | 只看该作者
sanshao12301 发表于 2013-3-26 15:33
我是用拟合出来的 中心线来控制的,不过好像远处的赛道会有失真,所以想纵向矫正、横向矫正都做下,不过按 ...

不是说了嘛 纵向是非线性的 需要非均匀采集。。。。即不是等距的。。。至于你的变换后出现的问题图 感觉你横向用了非线性的 多项式卷积 的变换矩阵。。所以会偏斜 我试过用 分段线性的 方式做了个变换矩阵 两条黑线直了 就只是那个图像边界变换有点问题而已。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

56

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
580
威望
296
贡献
134
兑换币
83
注册时间
2012-9-22
在线时间
75 小时
毕业学校
常州大学
22#
发表于 2013-3-31 11:53:44 | 只看该作者
新人类 发表于 2013-3-30 11:37
不是说了嘛 纵向是非线性的 需要非均匀采集。。。。即不是等距的。。。至于你的变换后出现的问题图 感觉你 ...

不是的啊,那个偏斜的图像只是纵向矫正(等距离采点)的结果,没有进行横向处理,你能发一份资料给我吗??在这边先谢谢了Q1542745455
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

17

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
454
威望
260
贡献
148
兑换币
164
注册时间
2013-3-4
在线时间
23 小时
毕业学校
河南理工大学
23#
发表于 2013-4-4 17:37:13 | 只看该作者
??????????????
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
52
威望
36
贡献
10
兑换币
11
注册时间
2013-4-4
在线时间
4 小时
毕业学校
西南石油大学
24#
发表于 2013-4-4 19:32:12 | 只看该作者
好啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1526
威望
829
贡献
459
兑换币
461
注册时间
2012-11-1
在线时间
119 小时
25#
发表于 2014-5-17 23:02:45 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2012-7-28 17:15
或许换个角度,非得校正?

本身各行提供的转向信息权值就不应相同。

你说的那个权值可以跟我讲讲吗,我不是太明白
回复 支持 反对

使用道具 举报

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
26#
发表于 2014-5-18 20:12:28 | 只看该作者
光速小子 发表于 2014-5-17 23:02
你说的那个权值可以跟我讲讲吗,我不是太明白

不同行对你的参考意义不一样,加权平均即可。

回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
78
威望
42
贡献
22
兑换币
26
注册时间
2014-11-22
在线时间
7 小时
毕业学校
西北工业大学
27#
发表于 2015-5-17 09:22:13 | 只看该作者
有点点坑,看过的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:21 , Processed in 0.087388 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表