陀螺仪如何进行零点修正

月光疾风 · 发表于 2012-4-14 08:51:37

wo520 发表于 2012-4-7 22:15
以前也用过！！不过貌似效果不佳！！

想请问一下我的这个陀螺仪波形怎么会这样，保持直立，零偏值没法看，跟折线一样的，我买的龙丘的陀螺仪，直接读取ad值发送显示的，主函数里取20次ad值平均的，求解大神，谢谢了

xiexueshi · 发表于 2012-4-14 12:02:57

excellentlizhen 发表于 2012-3-4 14:26
可以试着改改硬件电路，我们是把高通部分去掉了，效果还好。

高通滤波电路要怎么改，是去掉电容还是加大电容啊，我去掉后积分误差很大，加大后反冲又很大

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-16 16:33:24

楼主陀螺仪的偏移量问题你现在解决了吗？

dlyt03 · 发表于 2013-1-17 09:01:30

学习下

小乌龟快快爬@纯 · 发表于 2013-3-15 18:36:24

都在调参数我连数据返回监控都没有实现惭愧啊

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